用 ffmpeg 把 DVD 内容转为单个视频：
ffmpeg -i "concat:VTS_01_1.VOB|VTS_01_2.VOB|VTS_01_3.VOB|VTS_01_4.VOB|VTS_01_5.VOB" -c:a aac -c:v h264 out.mkv
DVD 目录下一般会有多个 .VOB 文件。只需要处理 VTS_01_*.VOB。如果还存在 VTS_00_*.VOB、VTS_02_*.VOB、VTS_03_*.VOB 等都不需要处理。那些是正片以外的附加内容。另外 VTS_01_0.VOB 是菜单，也不需要处理。